El sonido se pude conseguir a través del puerto HDMI o del conector de audio para cascos que incluye la Raspberry Pi 2.
En mi clase he conectado un cable conversor mini-jack - RCA (cable guardado en un cajón cerrado con llave de la mesa del profesor, la llave es maestra para todas las clases y la tenemos todos los profes) desde la Raspberry PI 2 hasta las tomas RCA que se conectan con los altavoces del aula.
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O esta otra prueba en el laboratorio de Ciencias, viendo y escuchando un vídeo con la Raspberry Pi 2 a través de los altavoces del laboratorio:

En casa para probar el sonido he utilizado unos cascos conectados directamente.